Automaticky řízené vozíky neboli AGV (z anglického Automated Guided Vehicle) jsou samočinná vozidla navržená pro přepravu materiálu bez řidiče. K jejich navigaci se často využívají magnetické naváděcí pásky, které nalepíte na podlahu a vytyčují přesnou trasu pro AGV. Tyto pásky obsahují magnetické částice vytvářející stálé magnetické pole, jež senzory ve vozíku dokážou detekovat a vozík díky nim následuje předem danou dráhu. Zjistěte o magnetických páskách pro AGV více.
Magnetická páska tak slouží jako „kolejnice“ – AGV vozík se orientuje podle jejího magnetického signálu místo fyzických kolejí či optických čar. Výhodou tohoto řešení je spolehlivost a jednoduchost: páska není citlivá na nečistoty nebo osvětlení prostředí a vozík se drží trasy i v prašném či rušném prostředí.
Princip fungování magnetické pásky pro AGV
Magnetická páska pro AGV je pružný pruh magnetického materiálu, typicky ferit v gumovém pojivu, se samolepicí vrstvou. Páska nalepíte na podlahu přesně podle požadované trasy vozíku.
Uvnitř pásky jsou rozložené magnetické částice tak, aby vytvářely rovnoměrné magnetické pole po celé délce. AGV vozík je vybavený magnetickým senzorem navádění, umístěným obvykle blízko podlahy.
Jakmile se vozík přiblíží k pásce, senzor detekuje magnetické pole pásky a palubní systém vozíku následně řídí kola tak, aby vozík jel přímo nad pásem. Tímto způsobem AGV automaticky sleduje trasu vyznačenou páskou. Pokud trasa zatáčí, páska při lepení na podlahu ohnete do oblouku a vozík pak plynule zatočí.
Když se páska rozdvojuje, vozík může na základě dalších pokynů, například RFID tagů nebo přednastaveného plánu zvolit požadovaný směr jízdy.
Magnetické pásky pro AGV jsou dostupné v různých rozměrech. Standardní tloušťka bývá okolo 1 mm a šířka zhruba 5 cm.
V praxi takovou šířku reprezentuje například magnetická páska pro AGV vozíky šířky 50 mm. K dispozici jsou však i užší varianty pro specifické potřeby – například magnetická páska pro AGV vozíky o šířce 30 mm.
Užší páska může posloužit tam, kde potřebujete ušetřit místo nebo kde to konstrukce vozíku dovoluje, zatímco širší páska poskytuje silnější a snáze čitelný magnetický pruh pro senzory AGV vozíků.
Obě varianty mají severní pól orientovaný na povrchu, na pohledové straně. Jižní pól je na spodní, lepicí straně. Samotný magnetický pruh je anizotropní, magnetizovaný ve směru tloušťky, což zajišťuje stabilní a výrazné magnetické pole.
Kde magnetické pásky pro AGV využívají
Automaticky naváděné vozíky (AGV) mají uplatnění v celé řadě odvětví od průmyslu po služby. Díky spolehlivému navádění pomocí pásek mohou efektivně přepravovat materiál či zboží na přesně definovaných trasách.
AGV jsou nasazované například ve skladech, výrobních halách, logistických centrech i v nemocnicích – zkrátka všude tam, kde je potřeba automatizovat opakovanou přepravu a zvýšit tím produktivitu.
Níže uvádíme několik konkrétních příkladů využití AGV vozíků a naváděcích pásek v praxi:
Logistické sklady a distribuční centra
V rozsáhlých skladech, například v e-commerce distribučních centrech, je potřeba rychle přemisťovat zboží mezi příjmem, regály a expedicí. AGV vozíky zde mohou autonomně rozvážet palety nebo přepravky po nalepených magnetických páskách napříč skladem. Tím se zrychlí tok materiálu a sníží počet chyb – vozík jede po přesně dané trase a nemůže „zabloudit“.
Pásky je možné navíc snadno vést i do míst, kam by bylo obtížné instalovat pevné dopravníky. V logistice nasazení AGV zvyšuje flexibilitu a bezpečnost provozu. Roboti se pohybují plynule a zastaví, pokud zaznamenají překážku, čímž se minimalizuje riziko kolizí.
Výroba a průmyslové montážní linky
V automobilovém či elektronickém průmyslu slouží AGV vozíky k zásobování výrobních linek komponenty v režimu just-in-time. Například ve výrobní hale mohou AGV automaticky dovážet díly z skladu přímo k montážní stanici, přesně ve chvíli, kdy jsou potřeba.
Trasa je vyznačená magnetickou páskou vedoucí od skladu k jednotlivým pracovištím. Tím odpadá nutnost, aby materiál ručně rozváželi pracovníci a výroba se zrychluje. AGV dokáží jezdit opakovaně stejnou trasu v režimu 24/7, bez přestávek a s konstantním výkonem, což pomáhá vykrývat i případný nedostatek lidské obsluhy.
Odborníci potvrzují, že AGV a další roboti výrazně zvyšují stupeň automatizace ve výrobní logistice a pomáhají řešit kupříkladu nedostatek pracovní síly. Nasazení AGV v továrnách zvyšuje efektivitu a stabilitu výroby.
Zdravotnictví a nemocnice
I v nemocničním prostředí mohou mít autonomní vozíky uplatnění. Typicky se využívají ke svozu a rozvozu materiálu, aby zdravotnický personál nemusel trávit čas pochůzkami. V praxi takové robotické vozíky přepravují například léky, zdravotnické pomůcky, sterilní materiál, ložní prádlo či dokonce jídlo pro pacienty mezi jednotlivými odděleními.
Vozíky následují navigační pásky položené na chodbách. Dokonce samostatně jezdí výtahy či si otevírají automatické dveře, aby zásilku doručily na správné místo. Příkladem je nasazení flotily autonomních vozíků ve zdravotnických zařízeních v Dánsku, kde roboti rozvážejí krevní vzorky a chemoterapeutické léky mezi laboratoří a onkologickým oddělením.
Díky tomu se personál může více věnovat pacientům a rutina přepravy je zautomatizovaná. V nemocnicích kladou magnetické naváděcí pásky důraz na spolehlivost – trasy bývají stálé a pečlivě vytyčené tak, aby vozík bez potíží projel i úzkými koridory a vyhnul se překážkám.
Kromě zmíněných oblastí můžete AGV potkat i v dalších prostředích – například v poštovních třídírnách, potravinářských provozech, v letištních zavazadlových systémech a obecně všude, kde se vyplatí nahradit manuální převoz automatizovaným.
Jak magnetickou pásku pro AGV aplikovat?
Velkou předností magnetických pásek je snadná instalace a možnost úpravy trasy podle potřeby. Na rozdíl od jiných naváděcích systémů, třeba indukčních smyček v podlaze, nevyžaduje položení pásky žádné stavební zásahy.
Pásku stačí nalepit na předem očištěný povrch podlahy. Trasu lze kdykoliv změnit jednoduše tím, že pásku odstraníte a nalepíte jinde, případně přidáte nový úsek.
Při instalaci AGV pásky je však dobré dodržet několik zásad, aby navádění fungovalo spolehlivě a páska měla dlouhou životnost.
Uvádíme doporučený postup krok za krokem:
1) Naplánujte trasu pro vozíky
Než začnete lepit magnetickou pásku pro AGV, pečlivě naplánujte kudy povede. Zohledněte rozmístění regálů, strojů a jiných překážek, poloměry zatáček a také místa s vysokým provozem (křížení cest, průjezdy vraty a podobně).
Trasu si můžete nejprve naznačit křídou nebo provázkem na podlaze a projet ji nanečisto. Ujistěte se, že vozík může všude projet a že trasa je co nejplynulejší – ostrým rohům se raději vyhněte nebo je řešte obloukem.
2) Připravte povrch podlahy
Podlaha by měla být před lepením čistá, suchá a zbavená prachu či mastnoty. Pokud budete pásku aplikovat na beton, dlažbu či jiný povrch, nejprve jej důkladně zameťte a odmastěte čisticím prostředkem. Suchý a hladký povrch zajistí nejlepší přilnavost samolepicí vrstvy pásky.
Páska dobře drží i na méně obvyklých podkladech, jako je epoxidový nátěr nebo polyuretanová stěrka, jsou-li čisté.
3) Nalepte AGV pásku
Samolepicí magnetickou pásku aplikujte postupně. Začněte na začátku trasy – odstraňte kousek ochranné fólie ze spodní strany pásky a přitiskněte počáteční část pásky na podlahu.
Poté pomalu odvíjejte roli pásky podél naplánované linie. Postupně strhávejte krycí fólii a zároveň pásku přitlačujte k podlaze, aby dobře přilnula. Silnější přítlak na pár okamžiků je důležitý pro pevnost spoje. K ruce se hodí přítlačný váleček.
Snažte se vyhnout tvorbě mezer nebo překryvů: jednotlivé návazné pásy pokládejte těsně hranu na hranu, aby navazovaly plynule a senzor vozíku nezaznamenal výpadek signálu.
Jestliže potřebujete pásku přerušit třeba na křižovatce tras, ustřihněte ji ostrými nůžkami – pásku lze snadno stříhat na libovolnou délku.
Při pokládání oblouků se snažte nepřetáhnout pásku do ostrého ohybu. Raději veďte oblouk plynule nebo pásku na zatáčce nastřihněte do segmentů. U menších poloměrů zatáček lze pásku nastříhat na více kratších úseků a ty nalepit ve tvaru oblouku – napojte je těsně vedle sebe.
Pro vytvoření křižovatky ve tvaru T či kříže X jednoduše přilepte jeden pás přes druhý a poté skalpelem odřízněte přebytečné konce v místě křížení, aby výsledná cesta byla spojitá a rovná.
Dbejte na to, aby nikde nezůstaly žádné vystouplé okraje, které by se časem mohly odlepit.
4) Zkontrolujte a otestujte dráhu
Po nalepení celé trasy ještě jednou projděte celou délku pásky a pevně ji přitlačte například gumovým válečkem nebo jednoduše přejděte několikrát botou. Zkontrolujte, že se páska nikde neodlepuje.
Následně proveďte testovací jízdu AGV vozíku po nové trase. Sledujte, zda senzor bez problémů čte pásku v celé délce trasy. Pokud by vozík někde ztrácel navádění, ověřte, jestli tam není mezera nebo není páska příliš vzdálená od senzoru třeba kvůli nerovnosti podlahy. Případné nedostatky hned opravte.
5) Udržujte pásku čistou
Kvalitní magnetické pásky jsou navržené tak, aby odolaly běžnému provozu i úklidu – jsou poměrně silné a mají vysokou odolnost proti oděru. Přesto je dobré pásku čas od času zkontrolovat, zejména v místech, kde často přejíždějí těžká vozidla, například vysokozdvižné vozíky.
Pokud by došlo k poškození pásky, odlepení, přerušení, úsek vyměňte za nový – naštěstí výměna je snadná a lokální oprava trasy netrvá déle než pár minut.
V extrémně zatěžovaných úsecích, na křižovatkách či u rušné rampy, můžete také pásku překrýt průhlednou ochrannou fólií nebo zalakovat čirým epoxidem, aby se snížilo riziko mechanického poškození. Tato dodatečná ochrana ale obvykle není nutná, pokud páska kvalitně drží.
Díky těmto krokům bude vaše magnetická navaděcí páska instalovaná správně a AGV vozíky po ní budou jezdit plynule a spolehlivě. V případě změny layoutu skladu nepotřebné pásky od podlahy strhněte a nalepte nové trasy podle potřeby – i v tom spočívá velká výhoda tohoto systému navádění.
Kdy magnetická páska není vhodná?
Magnetické pásky pro AGV jsou skvělou pomůckou pro navigaci vozíků, nejsou však univerzální pro všechny magnetické aplikace. Je důležité je použít k tomu, k čemu jsou určené. V jiných případech raději sáhněte po vhodnějších magnetických pomůckách. Konkrétně nejsou tyto pásky vhodné pro přichycení předmětů na vertikální plochy či magnetické tabule. Proč?
Za prvé, AGV pásky mají jinou magnetizaci než klasické magnetické proužky používané na nástěnkách. Jsou optimalizované tak, aby vytvářely vodorovné pole pro senzory, nikoli aby s velkou silou přitahovaly kovové objekty.
To znamená, že když AGV pásku nalepíte třeba na dokumenty, magnetky nebo větší fotografie, neudrží se na magnetické tabuli tak silně jako běžné samolepicí magnetické pásky či samolepicí magnety.
Magnetická síla AGV pásek směřuje do prostoru pro čidla vozíků, nikoliv kolmo k povrchu pro přichycení předmětů.
Pozor na silné magnety!
Za druhé, použití AGV pásky na magnetickou tabuli by mohlo vést i k jejímu znehodnocení, zejména v blízkosti jiných silných magnetů.
K magnetickým feritovým páskám nepřikládejte silné neodymové magnety, jinak hrozí demagnetizace pásky. Proto se tento typ pásky nehodí pro kancelářské ani prezentační účely.
AGV magnetické pásky používejte pouze pro navádění vozíků v průmyslu, logistice.
Pokud potřebujete magnetickou pásku k upevnění lehčích předmětů na kovovou plochu, pro štítky na regály, výkresy na tabuli, reklamy na panel, zvolte raději klasické magnetické pásky nebo barevné magnetické proužky. Ty jsou pro takové využití vyvinuté.
Magnetické pásky pro AGV vozíky urychlí podnikání
Magnetické naváděcí pásky pro AGV vozíky představují jednoduché, ale velmi efektivní řešení pro automatizaci dopravy v mnoha odvětvích. Umožňují rychle zavést či změnit trasy pro autonomní vozíky bez náročných úprav prostředí.
Správně instalovaná páska zajistí přesné a stabilní navádění AGV, což se projeví vyšší produktivitou, plynulejším tokem materiálu i bezpečnějším provozem, minimalizujete kolize a omyly. Díky odolnosti pásek vůči opotřebení a vlivům prostředí vydrží v provozu dlouho, a pokud dojde k reorganizaci pracoviště, pásky se dají snadno přemístit.
Při plánování pořízení AGV systému zvažte magnetické pásky jako způsob dobré navigace. Zejména pro sklady, výrobní haly či nemocnice s pevně definovanými trasami jde o osvědčenou technologii.
Budete-li je instalovat, držte se osvědčených postupů (čištění podlahy, pečlivé lepení, testování trasy) a vyhnete se problémům.
Využijete-li AGV magnetické pásky správně, stanou se nenápadnou, ale důležitou součástí vašeho automatizovaného provozu, která spolehlivě dovede vaše robotické pomocníky do cíle.
Prozkoumejte další tipy pro využití síly magnetů v podnikání, průmyslu a výrobě.